AS5047是什么 是一个能够以多种形式输出的编码器,内置霍尔元件,通过识别磁场旋转来输出角度变化 特性 如手册所言,内部分辨率为14bit(16384), 输出无论是SPI还是ABI, 最高只支持12bit. 最大转速可以支持28krpm, 这基本是常用的, 需要准确位置的无刷电机无法到达的速度. 内置动态角度补偿, 简单说就是 输出角度 = 读取角度 + 当前速度*输出延迟