AS5047磁编码器使用心得，SPI模式与ABI模式之争

AS5047是什么

• 是一个能够以多种形式输出的编码器，内置霍尔元件，通过识别磁场旋转来输出角度变化
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特性

• 如手册所言，内部分辨率为14bit(16384), 输出无论是SPI还是ABI, 最高只支持12bit. 最大转速可以支持28krpm, 这基本是常用的, 需要准确位置的无刷电机无法到达的速度.
• 内置动态角度补偿, 简单说就是 输出角度 = 读取角度 + 当前速度*输出延迟